Cobot

Leistungsstarkes Tool für das gesamte Spektrum der Robotik-Forschung

Der brandneue Franka Research 3

Franka Research 3, das Robotersystem von Franka Emika, ist die Plattform Ihrer Wahl für AI & Robotik Research. Realisieren Sie Testaufbauten und Versuche im Handumdrehen.

0 mm
Reichweite
0 kg
Tragkraft
+/- 0 mm
Wiederholgen.
0
Freiheitsgrade

Das AI & Robotics Tool Set

Entfesseln Sie die Möglichkeiten der KI, mit Zugriff auf die Steuerungs- und Lernfähigkeiten des Roboters. Richten Sie Versuchsaufbauten schnell und einfach ein.

Entdecken Sie das Interface des Robotersystems und Tutorials auf GitHub.

Robotersystem
Das Franka Emika Robotersystem umfasst Arm und Controller. Der feinfühlige und agile Arm verfügt über 7 Freiheitsgrade und Drehmomentsensoren an jedem Gelenk, die eine einstellbare Steifigkeit/Nachgiebigkeit und eine erweiterte Drehmomentsteuerung ermöglichen. Er bietet eine Nutzlast von 3kg, eine Reichweite von 855mm und eine Arbeitsraumabdeckung von 94,5%.
Endeffektor
Franka Hand ist der 2-Finger-Greifer von Franka Emika mit austauschbaren Fingerspitzen. Der Greifer ist vollständig in die Software des Robotersystems integriert und per Plug-and-Play sofort einsatzbereit. Die Fingerspitzen können leicht verändert und an die zu greifenden Objekte angepasst werden.
Roboter-Apps
Apps sind vorprogrammierte, gekapselte Roboterfähigkeiten, die in Desk miteinander kombiniert werden können, um ganze Aufgaben in kürzester Zeit zu automatisieren. Desk ist eine workflow-basierte Programmierschnittstelle. Sie eignet sich optimal für schnelles Prototyping und einfach zu bedienende Anwendungen.
FCI
FCI ist die ideale Schnittstelle, um low-level Programmierung und Steuerungspläne zu erforschen. Sie liefert den aktuellen Status des Roboters und ermöglicht seine direkte Drehmomentsteuerung mit einer Frequenz von 1 kHz. Zusätzlich zur C++ Schnittstelle libfranka, ist eine Integration mit den Ökosystemen ROS und MATLAB & Simulink möglich!
RIDE
RIDE ist die Entwicklungsoberfläche zum Schreiben eigener Desk-Apps und zur Anbindung von Fremdhardware und externen Ressourcen. Das ideale Werkzeug zum Anpassen und Erweitern der Systemfunktionen.
Ressourcen und Gemeinschaft
Entdecken Sie einen digitalen Raum mit Dokumentationen, Tutorials, Tools und Code. Werden Sie Teil einer Gemeinschaft von Experten und Gleichgesinnten, um Rat zu suchen, Wissen auszutauschen und Ihre Durchbrüche zu präsentieren!

Das richtige Interface für jeden Anwendungsfall

Drei Zugriffsebenen auf den Roboter für unterschiedliche Bedürfnisse und Fähigkeiten.

DESK

Die einfache Bedienung und die minimale Programmierzeit machen Desk zur am besten geeigneten Schnittstelle für schnelles Prototyping, einfache Studien zur Mensch-Roboter-Interaktion und Demos.

RIDE

Ermöglicht Forschenden, das Franka Emika System vollständig in Versuchsaufbauten zu integrieren und den integrierten Hochleistungs-Controller zu nutzen. Es ist ausserdem ein gutes Tool für die Einführung in die Robotik.

FCI

FCI umgeht den Controller des Roboters, damit Forschende ihre eigenen Steueralgorithmen in externen echtzeitfähigen PCs mit 1 kHz ausführen können. Es ist die ideale Schnittstelle, um Planungs- und Steuerungspläne auf niedriger Ebene zu untersuchen.

Die weltweite Referenz-Roboterplattform für die Forschung

Starten Sie Kooperationen über zahlreiche Fachgebiete hinweg und vergleichen Sie Ergebnisse mit einem stetig wachsenden Netwerk akademischer Franka Emika Anwender.

Überprüfen Sie Veröffentlichungen der akademischen Gemeinschaft auf Franka World.

FR3 & Zubehör bestellen

Scroll to Top